中国研究人员开发了一种神经芯片,可以帮助机器人实时监测和响应运动,速度比人眼快四倍。详细来说,北京航空航天大学和北京理工大学的一个研究团队成功设计了一种受外侧膝状体启发的芯片,外侧膝状体是位于视网膜和视觉皮层之间的大脑区域,充当中继和滤波器,使人类视觉系统能够将处理能量集中在快速移动物体上。传统的机器人视觉系统依赖捕捉静态帧的相机,并通过帧间亮度变化来跟踪运动,但这种方法处理一帧需要超过半秒,这种延迟在高速自动驾驶汽车等应用中可能导致灾难。据《印度快报》报道,研究人员设计了一个专门的神经单元,用于监测随时间变化的光线,使机器人视觉能够即时处理运动,并将处理能力集中在发生运动的区域。在驾驶模拟和使用机械臂执行复杂任务的实验中,该芯片将处理延迟减少了约75%,并将运动跟踪精度比以前的方法提高了一倍。研究团队确认,该研究通过将大脑视觉处理原理应用于半导体芯片,将视频分析速度提升到超越人类能力的水平,可用于防止自动驾驶汽车碰撞和无人机即时目标跟踪,以及需要机器人读取并即时响应人类手势的领域。该芯片在视觉杂乱的环境中面临一些挑战,因为存在多个同时发生的运动,它依赖光流算法来解释最终图像,但在家庭环境中可能有用,机器人需要监测小变化,如手势和面部表情,使人机交互更加自然。
中国研究人员开发机器人神经芯片
中国研究人员创造了一种神经芯片,使机器人能够以比人眼快四倍的速度跟踪运动。这项技术可能会彻底改变从自动驾驶汽车到手术机器人的领域。